近日，洛陽公司研發的《一種用于3D建筑打印頭的水平行走裝置》《一種用于3D建筑打印黏性原料的輸送裝置》 《一種用于3D建筑打印平臺的提升裝置》三項成果獲國家實用新型專利。

三項成果均應用于建筑3D打印技術領域。其中《一種用于3D建筑打印頭的水平行走裝置》采用伺服電機控制精密齒輪齒條傳動，配合高精度位置傳感器，解決了大型3D打印設備水平行走精度差問題，有效保證了施工現場大型3D打印建筑的精度?！兑环N用于3D建筑打印平臺的提升裝置》提供了一種多點同步提升方案，解決了提升速度、提升高度不一致的問題，能有效避免工現場反復調整，減少現場工作量，使施工方案更加靈活?！兑环N用于3D建筑打印黏性原料的輸送裝置》可根據打印頭移動速度，控制混凝土流速，解決了3D打印頭筒壁內側粘結混凝土的問題，確保打印順利進行。